Esto es un proyecto para un brazo robótico impreso en 3D.

Es un excelente proyecto de robotica, con un propósito educativo fácil de llevar adelante. Se puede encontrar los detalles y archivos para la impresión en la pagina de Thingiverse, de la cual extraigo y traduzco el siguiente texto:

«De ello se desprende el éxito de mi anterior más pequeña EEZYbotARM así lo llamé MK2 ( hacer 2 )

Es un poco más grande y más fuerte , sólo para obtener una carga útil aceptable.

Ha sido diseñado sin un propósito definido , el objetivo es educativo , mediante el uso de hardware adecuado que permite concentrarse en la exploración de todas sus aplicaciones potenciales .

Comparte la vinculación kinematick de la ABB IRB460 reducida a una relación de 1 : 7

He implementado también algunas pequeñas características como : una abrazadera reemplazable con acoplamiento rápido , guía de cable interna en los principales grandes brazos , eje vertical con el apoyo de las esferas.
También estoy evaluando si es necesario añadir un contrapeso o un resorte balanceado para el brazo principal.

PARTES NO IMPRIMIBLES

n°3 995 or 946 servo
n°1 SG90 SERVO
n°1 M6 selflocking nut
n°1 M6x25 screw
n°2 M3 selflocking nuts
n°2 M3 x 20 screws
n°1 M3 x 10 hex recessed head screw
n°9 M4 selflocking nuts
n°1 M4 x 40 screw
n°1 M4 x 30 screw
n°5 M4 x 20 screw
n°1 M4 x 60mm threated rod
n°1 M4 x 32mm threated rod
n°25 Ø6 mm ball spheres
n°1 606zz bearing
some M4 washers

Software / Firmware

Como ya se ha dicho en el anterior proyecto, hay varias maneras de operar el brazo . Depende de qué tipo de resultados que desea obtener . Principalmente depende si desea mover libremente o hacerla repetir un bucle. Me pareció muy fácil usando una tarjeta de Pololu Mini Maestro que no requiere escribir ningún código. De todos modos hice un Instructables : Android APP para controlar un robot impreso en  3D donde se puede encontrar algo de código.»

 

Origen: EEZYbotARM MK2 by daGHIZmo – Thingiverse